الگوریتمی که ربات‌ها را حیوان می‌کند!
1398/07/08
مهندسان موسسه "ویرجینیا تک" الگوریتمی توسعه داده‌اند که به ربات‌های حیوان‌نما کمک می‌کند مانند حیوانات واقعی عمل کنند.
الگوریتمی که ربات‌ها را حیوان می‌کند!

به گزارش هفته نامه پزشکی امروز به نقل از ایسنا 

 

و به نقل از انگجت، سگ‌های رباتیک می‌توانند به خوبی حرکت کنند، اما حرکت طبیعی مانند سگ‌های واقعی چیز دیگری است. محققان موسسه "ویرجینیا تک"(Virginia Tech) فکر می‌کنند که می‌توانند پیشرفت چشمگیری در این موضوع ایجاد کنند.

آنها در حال ایجاد ترکیبی از الگوریتم‌ها و حسگرها هستند که به ربات‌ها کمک می‌کند بیشتر شبیه به حیوانات واقعی حرکت کنند.

این سیستم از رفتار مهره‌داران تقلید می‌کند که کنترل تعادل آنها تا حد زیادی ناشی از نورون‌های نوسان کننده در نخاع است. این سیستم با استفاده از ترکیبی از حسگرهای رمزگذار(برای خواندن موقعیت‌های نسبی مفاصل) و واحدهای اندازه‌گیری(برای اندازه گیری و ردیابی جهت‌گیری بدن نسبت به زمین) این کار را انجام می‌دهد.

نتیجه یک سگ مکانیکی است که می‌تواند با لطافت و سرعتی بیشتر از حد معمول راه برود و بدود.

دوربین‌ها و سیستم لیدار(LiDAR) نیز برای کمک به ربات‌ها در جلوگیری از برخورد حضوری فعال دارند. حداقل این ویژگی نیاز به ایجاد تغییرات چشمگیری در ربات‌ها ندارد.

نمونه اولیه این سیستم مورد آزمایش قرار گرفته و کارایی آن اثبات شده، اما قبل از اینکه بتوان این ربات‌ها را در فضای فراتر از آزمایشگاه مشاهده کرد کارهای زیادی باقی مانده است.

"کاول حامد" استادیار و محقق اصلی این پروژه تأکید کرد که مسئله فقط مؤثرتر کردن الگوریتم‌ها نیست، چرا که باید الهام بخش زیستی داشته باشند. بدین ترتیب می‌توان در آینده نزدیک یک ربات-حیوان خانگی داشت که به راحتی و واقعی حرکت می‌کند.

انتهای پیام

آلودگی هوا چه آسیب‌هایی به مغز می‌رساند ؟
آلودگی هوا چه آسیب‌هایی به مغز می‌رساند ؟

در سال 2020، نشریه Lancet آلودگی هوا را به عنوان یکی از عوامل اصلیِ ابتلا به زوال عقل به رسمیت شناخت.

مطالب بیشتر
مردانگی سمی چیست ؟
مردانگی سمی چیست ؟

طبق ارزش‌های سنتی در تعریف مردانگی سمی، هر مردی که به اندازه کافی این ویژگی‌ها را از خود نشان نمی‌دهد، به‌عنوان «مرد واقعی» شناخته نمی‌شود.

مطالب بیشتر
باورهای نادرست درمورد قاعدگی
باورهای نادرست درمورد قاعدگی

حدود نیمی از جمعیت جهان را بانوان تشکیل داده‌اند و به این معنا که همین تعداد چرخۀ قاعدگی را درحال تجربه هستند ، پشت‌سر گذاشته و یا در پیش خواهند داشت . با این حال باورهای نادرست و افسانه‌وار در مورد این فرآیند بیولوژیکی هنوز فراوان است.

مطالب بیشتر
احتمال خطر آسیب به عصب بینایی توسط اوزمپیک
احتمال خطر آسیب به عصب بینایی توسط اوزمپیک

این مطالعه بر روی یک گروه کوچک‌تر و خاص‌تر از بیماران مبتلا به دیابت نوع دوم متمرکز بود و نشان داد که خطر ابتلا به NAION برای افرادی که اوزمپیک استفاده می‌کنند دو برابر می‌گردد.

مطالب بیشتر
نوشیدنی‌های قندی ، دیابت و بیماری‌های قلبی
نوشیدنی‌های قندی ، دیابت و بیماری‌های قلبی

مصرف این نوشیدنی‌ها مسیر دچارشدن به دیابت نوع دوم ، بیماری‌های قلبی-عروقی (CVD) را هموار نموده و به افزایش وزن کمک می‌کند.

مطالب بیشتر
احتمال انتشار نوروویروس از راه لباس و پارچه
احتمال انتشار نوروویروس از راه لباس و پارچه

محققان معتقدند که برای جلوگیری از انتشار، لباس‌های خود را با حرارت بالا شسته و خشک نمایید.

مطالب بیشتر
صدای غذا چیست ؟ چگونه متوقف می‌شود ؟
صدای غذا چیست ؟ چگونه متوقف می‌شود ؟

« صدای غذا » مفهوم جدیدی نیست، اما در کنار افزایش استفاده از داروهای کاهش وزن آگونیست GLP-1 مانند Ozempic و Wegovy، که طبق گزارش‌ها به کاهش افکار مزاحم در مورد غذا کمک می‌کنند، مورد توجه قرار گرفته است. بر اساس آمار ارائه شده توسط کارشناسان برخی از افراد 80 تا 90 درصد از روز را با فکر به غذا می‌گذرانند.

مطالب بیشتر
میکروپلاستیک‌های موجود در چای‌ کیسه‌ای تهدیدکنندۀ سلامتی
میکروپلاستیک‌های موجود در چای‌ کیسه‌ای تهدیدکنندۀ سلامتی

میکروپلاستیک‌های موجود در چای کیسه‌ای با آزاد نمودن میلیاردها ذره در بدن ، خطر ابتلا به سرطان و ناباروری را افزایش می‌دهند .

مطالب بیشتر
نتیجه یک پژوهش‌ : رژیم غذایی فَستینگ ، ممکن است سبب کاهش رشد موها گردد.
نتیجه یک پژوهش‌ : رژیم غذایی فَستینگ ، ممکن است سبب کاهش رشد موها گردد.

حال به تازه‌گی مطالعه جدیدی در مجله Cell منتشر شده است و گزارش می‌دهد که ررژیم فستینگ ممکن است منجر به کاهش رشد مو گردد.

مطالب بیشتر
به یاد پزشکان شریفی که در میان ما نیستند . . .
به یاد پزشکان شریفی که در میان ما نیستند . . .

نسلی با اخلاق که شاید دیگر تکرار نشوند . . .

مطالب بیشتر